강원도 영월에서 태어났다. 한국 사상사를 정리하겠다는 포부를 안고 서울대학교 철학과에 입학했고, 같은 학교 대학원에서 한국 철학을 공부했으며, 다산 정약용 연구로 철학 박사가 되었다. 실시학사 경학팀 회원으로, 방학에는 안동의 열화민박에서 퇴계 선생의 저술을 강독하는 모임을 해 오고 있다. 현재 인제대학교 교수.