성균관대학교 유학과를 졸업하고 같은 대학 대학원에서 조선 성리학 연구로 박사 학위를 받았다. 여러 대학과 고전 번역기관에서 동양 고전을 활발히 강의해 왔으며 최근에는 연암 박지원과 다산 정약용의 글을 즐겨 읽고 있다. 현재 경희대 후마니타스 칼리지 교수로 재직 중이다. 저서로 《열네 살에 읽는 사기열전》, 《번역된 철학 착종된 근대》(공저), 《천하를 돌아다니다 맹수레 맹자》, 《유학 시대와 통하다》, 《철학자가 사랑한 그림》(공저) 등이 있고 《장자》(공역)와 《동몽선습》 등을 번역했다.